ハーレーダビットソンは100年を超える歴史があります。そのためハーレーダビッドソンの歴代モデルやエンジンは様々です。その歴史としてざっくり分けると最初の80年間とその後から現代です。特徴として1929年~1974年の間造り続けられたフラットヘッドを筆頭に作られています。1936~1947年ナックルヘッドや1948年~1965年パンヘッドで戦前戦後に活躍しました。
1957年~1985年スポーツスター1966年~1984年ショベルヘッドと変化しています。ハーレー第4世代OHVエンジンとしてエボリューションの誕生により今までの工程と違って最新技術のもと新しい素材を多く使用して組み立てられることである意味ハーレーダビッドソンが生まれ変わった時期となりました。その後は1999年~2006年にツインカム88は現代の交通事情や環境問題が関係がある歴史へと変化しています。
そしてツインカムシリーズはナンバーを変え進化していく方向になりました。そんな中2002年に発表されたVRSCシリーズに搭載のレボリューションは今までと構造が違うのが特徴です。2007年にツインカム88の排気量を96キュービックインチへとアップさせたツインカム96へつながっています。2016年最新モデルはツインカム103と最大の排気量を誇るツインカム110へとつながっています。